RC Modellbau

KKMulticopter Setup

Details

Erstellt am Dienstag, 07. Februar 2012 15:34

Zuletzt aktualisiert am Dienstag, 07. Februar 2012 18:58

Geschrieben von andi

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WICHTIG : ALLE EINSTELLUNGEN IMMER OHNE PROPELLER DURCHFUEHREN !!!!

Lebengefahr !

Der Orignal englische Text ist zu finden auf ( english version ) : http://www.kkmulticopter.com

Der Author dieses Textes ist nicht verantwortlich fuer jeglichen Schaeden der bei der Benutzung / Durchfuehrung der Routine(n) enstehen koennten. Kopter sind kein Spielzeug ! Passt auf eure Finger auf.

Anpassen der Einstellungen:

Sender Vollgas einstellung:

- Sender und KKMulticontroller anschalten
- Falls die Status LED nicht angehen und anbleiben sollte: die Trimmer Einstellung fuer Motordrossel herabsetzen
- Falls immer noch keine Reaktion erfolgt : Motordrosselkanal invertieren
- Bei einer Firmware fuer Quadcopter >= 4.5 muss der Throttle Stick nach unten links dann recht gefuehrt werden um den Kontroller "scharf zu schalten". Falls keine Reaktion des Kontrollers erfolgt den Trim herabsetzen und die Kanaele ueberpruefen ( bei mir -50 ! ).

Voreingestellte Werte der Sero - Endanschlag - Einstellungen ( Sero End Point Adjustments  - EPA) :

- pitch ( gas ) 50 %

- roll ( links / rechts ) 50 %

- yaw / rudder ( Ruder ) 100 %

Die original einstellung der Potensiometer ( Potis ) liegt bei 50% ( Mittelstellung ). Um die Potis einzustellen, die Werte erhoehen bis ein heftiges Oszillieren ( wackeln ) auftritt. Danach den Poti wieder auf die vorigen Wert zurueck stellen.

Ein zu niedrige Wert zeigt sich durch eine schlechte Kontrollmoeglichkeit und / oder die Tendenz zu kippen.

PROPELLER WEG !

KKmulticopter - boards reagieren manchmal nicht auf die Poti settings -> Wenn die Propeller dran sind knallt  der Quad / Hexa durch die Decke !!!!!!

ESCs anlernen:

- Rudder ( Yaw )  Poti  auf 0
- Empfaenger anschalten
- Motordrosselstick auf Vollausschlag
- KKMulticopter Kontroller anschalten
-Warten bis ESCs 2 mal piepen ( Plush und SS ESCs ) , wenn kein Piepen Poti in die andere Richtung
- Motordrosselstick auf 0
- ESC piepen einmal
- Kontroller ausschalten
- Yaw Poti wieder auf Normalstellung bringen

 Ueberpruefen der Sender Kanaele :

- Sender und Kontroller, sowie Empfaenger einschalten
- Motordrossel auf 1/4 stellen
- Motoren sollten starten
- Stick nach vorne -> Hintere Motoren werden schneller
- Stick nach hinten -> vordere Motoren werden schneller
- falls nicht Kanal invertieren
- Ruder nach links. Vorderer und hinterer Motor sollten schneller werden.

Gyros ueberpruefen:

- Sender und Kontroller anschalten
- 1/4 gas, Motoren sollten starten
- Kopter nach vorne neigen, vordere Motoren sollten beschleunigen , wenn nicht - Gyro Richtung wechseln ( siehe unten )
- Kopter nach hinten neigen, hintere Motoren sollten beschleunigen , wenn nicht - Gyro Richtung wechseln ( siehe unten )
- Kopter drehen ( im Uhrzeigersinn ). Vorderer und hinterer Motor sollten beschleunigen, falls nicht > Gyro richtung wechseln

Gyro Richtung wechseln:

- Roll Poti auf null stellen
- Kontroller anschalten
- LED sollte 10 mal blinken, wenn nicht > Poti in die andere Richtung drehen
- Den Stick des entsprechenden Kanals bewegen ( der zu wechseln ist )
- LED blinkt nun durchgehend
- Falls mehrer Gyros zu invertieren sind -> Schritt 2

Abschluss Ueberpruefung - mit Propeller :

Halte das Quad sicher ( am besten mit beiden Haenden ) ueber deinen Kopf, gibt langsam Schub bis ca 1/2. Halte es gut fest wenn beim Gasgeben da die Gyros dabei kalibriert werden ( nicht kippen ).

Falls der Kopter dich drehen sollte sind Motoren und Propeller auf die Drehrichtung, der Trim und die Gyro Einstellungen zu ueberpruefen. Leichtes abdrehen ist normal.

Falls alles in Ordung scheint, versuche den Kopter zu drehen. Er sollte versuchen der Drehung zu widerstehen ( ... was er nicht kann aber ein gewisser Widerstand muss spuerbar sein ). Hoehere Potwerte heissen mehr Widerstand . Falls es anfanegt zu Oszillieren, weniger Widerstand. Wenn du unter 40 % kommst ist definitiv was falsch gelaufen.

Achtung um sicher zu starten bitte folgendes Beachten :

- Der Kopter und die Propeller sollten sich nicht bewegn
- Zuerst leicht beschleuningen, sobald beschleunigt wurde faengt das Kontroller an die Gyros zu kalibrieren.
- Nach dem Landen das Board IMMER unscharf schalten ( Stick links unten ! )
- Viel Spass !